IKとは

Inverse Kinematics(逆運動学)の略。3DCGキャラクターを動かすためのスケルトン構造を制御する方法の1つ。まず先端の位置を決め、そこからそれぞれの関節の位置や動きを計算していく。

例えば、手先の位置を動かすことで手首や肘、肩などの関節部分が自動で回転する仕組みのこと。

これは、人間の思考や考え方、動き方と同一になる為、非常に動かしやすくアニメーションをさせる際に便利である。またキャラクターにリギングを行う際はこのようなIKなどを組み合わせて動かしやすくする。この反対の意味としてFK(Forward Kinematics)がある。

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