公開日：2023-07-01
Inverse Kinematics（逆運動学）の略。3DCGキャラクターを動かすためのスケルトン構造を制御する方法の1つ。まず先端の位置を決め、そこからそれぞれの関節の位置や動きを計算していく。
例えば、手先の位置を動かすことで手首や肘、肩などの関節部分が自動で回転する仕組みのこと。
これは、人間の思考や考え方、動き方と同一になる為、非常に動かしやすくアニメーションをさせる際に便利である。またキャラクターにリギングを行う際はこのようなIKなどを組み合わせて動かしやすくする。この反対の意味としてFK(Forward Kinematics)がある。