FKとは

Forward Kinematics(運動学)の略。。3DCGキャラクター動かすためのスケルトン構造を制御する方法の1つ。スケルトンの階層構造上、根元(親ノード)から順番に動きをつけていく技法。

例えば、ボールを投げる時は肩を回転させて、肘を回転させて、手首を回転させることでそのアニメーションを生成できる。

キャラクターにリギングを行う際にはこのようなFKなどを組み合わせて動かしやすくする。この反対の意味としてIK(Inverse Kinematics)がある。

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